一种基于特征点提取及精配准优化的多视角高分辨率点云拼接方法.pdfVIP

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2023-05-13 发布于北京
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一种基于特征点提取及精配准优化的多视角高分辨率点云拼接方法.pdf

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本发明公开了一种基于特征点提取及精配准优化的多视角高分辨率点云拼接方法。首先计算双邻域尺度下点的凹凸特性、内在形状特征以及法向量变化特性来优化提取子区域高分辨点云特征点并构建对应的低维特征描述子提高匹配速度；然后根据优化特征点进行粗配准得到初始对齐变换矩阵；最后通过优化的ICP精配准算法来提取正确对应点拟合误差函数提高配准精度，得到精配准旋转矩阵与平移向量，并采用全局ICP算法进行优化，然后根据优化后的旋转矩阵和平移向量进行拼接得到航空航天器件的多视角高分辨率点云。本发明利用高分辨率点云高密集，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114648445 A (43)申请公布日 2022.06.21 (21)申请号 202210209531.6 (22)申请日 2022.03.03 (71)申请人电子科技大学地址 611731