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本发明公开一种基于视觉的工业零件圆检测方法，首先通过图像预处理及Canny边缘检测对图像进行噪声处理，降低了对后续算法的干扰；然后结合游程编码的方法提取连通域，从而缩减算法的处理时间；接着快速RANSAC算法通过迭代抽样的方法优化内点集，迭代方法减少传统RANSAC算法存在的无效抽样，提高了算法的准确性的同时降低了算法运行时间；最后采用最小二乘法并通过检验得到精度较高的圆。与传统算法相比，本发明在精度上有着不错的改进效果，提高了后期零件测量、定位等功能的准度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114638816 A
(43)申请公布日 2022.06.17
(21)申请号 202210321677.X G06T 7/187 (2017.01)
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