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本发明涉及一种用于在执行多个经优先级排序的工作步骤时协调多个遥控单元的计算机实施的方法。所述方法包括接收多个工作步骤的第一临时次序的方法步骤。将至少一个遥控单元分配给至少一个工作步骤,遥控单元构成为执行工作步骤。所述方法包括接收关于至少所分配的遥控单元的状态的信息的方法步骤。所述方法包括对多个工作步骤进行优先级排序的方法步骤。所述方法还包括基于所述优先级排序确定多个工作步骤的优先次序的方法步骤。所述方法还包括提供多个工作步骤的优先次序的方法步骤。所述方法包括:为所分配的遥控单元提供启动信号,以执
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114639472 A
(43)申请公布日 2022.06.17
(21)申请号 202111533677.8
(22)申请日 2021.12.15
(30)优先权数据
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