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本发明公开了一种基于无人直升机光电侦察设备的弹着点偏差计算方法，包括以下步骤：第一步、将目标在大地直角坐标和弹着点在地心坐标系的坐标初始化；第二步、判断激光测照器是否在进行测距，若为是则进行第三步操作；第三步、实时采集激光测照器在当前测距点的数据组；第四步、依据第三步采集到的数据组，计算出当前测距点在大地直角坐标及经度值L和纬度值B；第五步、判断接收到的地面任务操控设备指令，保存目标坐标、弹着点坐标；第六步、计算弹着点相对于目标的距离偏差ΔL和偏差方向θ。本发明在地势起伏较大的区域也具有较高
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114636419 A
(43)申请公布日 2022.06.17
(21)申请号 202210246444.8
(22)申请日 2022.03.14
(71)申请人 浙江航天润博测控技术有限公司
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