一种构建点云局部坐标系的方法、系统、装置及介质.pdfVIP

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2023-05-13 发布于四川
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一种构建点云局部坐标系的方法、系统、装置及介质.pdf

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本发明公开了一种构建点云局部坐标系的方法、系统、装置及介质，其方法包括：制作点云局部块的3D特征；将3D特征输入EE‑Net网络模型，得到预测的点云局部块每个点对构建局部参考坐标系的权重系数；根据预测的点云局部块每个点对构建局部参考坐标系的权重系数，得到预测权重的结果；根据预测权重的结果，构建点云局部参考坐标系。本发明提供的构建方法可确保点云局部块的刚体运动不变，从而设计出一个更加鲁棒且可重复的局部参考坐标系，便捷高效，占用系统资源少。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114648582 A (43)申请公布日 2022.06.21 (21)申请号 202210338386.1 (22)申请日 2022.04.01 (71)申请人广州大学地址 510006 广