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本发明实施例公开了移动目标检测方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括:获取来自双目摄像机的图像;对所述图像进行融合,以得到融合图像;将所述融合图像输入至部署在JetsonNano开发板上的双阶段检测模型内进行人体目标检测以及着装信息检测,以得到检测结果;对所述检测结果进行处理,以得到处理结果;发送所述处理结果至机器人系统,以供机器人系统进行目标规避。通过实施本发明实施例的方法可实现满足移动机器人实时检测移动目标的需求,准确率高,且可对人体细节进行识别,资源消耗低。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114627501 A
(43)申请公布日 2022.06.14
(21)申请号 202210237661.0 G06V 10/80 (2022.01)
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