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本申请公开了一种边扫装置及清洁机器人。该边扫装置包括壳体、边扫组件、轮组件和驱动装置。壳体上设有安装部。边扫组件转动地安装于安装部上，边扫组件上沿其转动轴线方向开设有安装通道。轮组件包括固定轴和移动轮，固定轴的一端安装有移动轮，固定轴远离移动轮的一端活动地穿设于安装通道与安装部连接。驱动装置安装于壳体上，用于驱动边扫组件转动。本申请提供的边扫装置能够在不影响边扫组件和轮组件各自的功能的前提下，极大地利用了边扫组件的轴心位置的空间，从而提高了清洁机器人的底部的空间利用率，有利于实现清洁机器人的小型
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114617504 A
(43)申请公布日 2022.06.14
(21)申请号 202210405805.9
(22)申请日 2022.04.18
(71)申请人 微思机器人(深圳)有限公司
地址
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