一种分裂波束声呐校正用标准球位置自适应控制方法.pdfVIP

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2023-05-13 发布于北京
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一种分裂波束声呐校正用标准球位置自适应控制方法.pdf

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本发明属于分裂波束声呐校正领域，涉及一种分裂波束声呐校正用标准球位置自适应控制方法。步骤如下：输入电机位置、深度位置以及标准球预置位置；计算放线长度矩阵；根据矩阵精度选择矩阵插值以及矩阵寻址方法；电机实际放线；读取放线后标准球位置；计算当前标准球位置与预置位置距离并选取合适步长因子；判断步长因子取值，若不为0，则从判断矩阵精度开始不断循环；若为0，则标准球达到预置位置。本方法实现了以智能化方式调整标准球位置的目的，摆脱了先前的人工调整方式，降低了声呐校正工作的人力投入以及时间投入。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114646949 A (43)申请公布日 2022.06.21 (21)申请号 202210238061.6 (22)申请日 2022.03.11 (71)申请人大连海洋大学地址 116000