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本发明公开了一种远程控制工业机器人作业的方法及系统,其涉及工业自动化技术领域,其方法包括:向用户端反馈工业机器人虚拟实训界面;解析远程操作功能属性中的实训操作对象和所需的工业机器人应用参数;基于实训操作对象获取一个以上的工业机器人实训平台;将实训平台应用参数集中的每一个实训平台应用参数与所述工业机器人应用参数进行信息配对;确定第一实训平台应用参数所对应的第一工业机器人实训平台作为实训应用平台;基于远程操作功能属性生成作业指令;所述第一工业机器人实训平台基于所述作业指令完成实训操作。本发明可以结合
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 114633260 B
(45)授权公告日 2022.08.02
(21)申请号 202210548957.4 (51)Int.Cl.
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