车道中心线精度的确定方法、装置、设备以及存储介质.pdfVIP

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2023-05-13 发布于北京
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车道中心线精度的确定方法、装置、设备以及存储介质.pdf

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本公开提供了一种车道中心线精度的确定方法、装置、设备以及存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及智能交通、自动驾驶、无人驾驶等领域。具体实现方案为：获取轨迹数据，轨迹数据包括车辆实际的行车轨迹；基于轨迹数据，提取车道中心线真值；确定车道中心线真值上的打断点；利用打断点与地图数据中两个车道边缘线的距离，确定车道中心线的精度。本公开能够提高确定的车道线中心精度的精准度。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114647637 A (43)申请公布日 2022.06.21 (21)申请号 202210240336.X (22)申请日 2022.03.10 (71)申请人北京百度网讯科技有限公司地址 1