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本发明属于化工设备清洗技术领域,具体的说是一种化工设备壁面清洗的机器人,包括:丝杠、滑套、固定杆、第一电动推杆、支撑板、第一电机和控制器;所述滑套与所述丝杠螺纹连接;所述固定杆一端与所述滑套连接,所述固定杆另一端连接有清洁头;为了解决高压清洗机失效情况下流体迅速膨胀而形成的冲击波必然会造成周围设备的损坏和人员伤害的技术问题;通过采用机器人对化工设备的壁面进行清洁,使得操作人员可以远离高压水流,高压清洗机失效时,不易对操作人员造成伤害,有效保护人员的健康,且通过机器人对高压水流喷射的控制,高压清洗
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114632730 A
(43)申请公布日 2022.06.17
(21)申请号 202210163229.1 B24B 41/04 (2006.01)
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