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2023-05-13 发布于四川
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一种驾驶支援装置，在自身车辆的前方的减速对象与自身车辆的相对状况满足预先设定的减速支援开始条件时，执行自身车辆的减速支援，所述驾驶支援装置具备：制动操作检测部，检测在减速支援过程中是否由自身车辆的驾驶员进行了制动操作；减速撤去斜度设定部，在减速支援过程中由驾驶员进行了制动操作的情况下，基于有无存在于自身车辆的前方的前方障碍物、自身车辆与前方障碍物的相对状况、以及自身车辆所行驶的道路环境中的至少一个，设定减速支援结束时的减速撤去斜度；以及减速支援结束部，在减速支援过程中由驾驶员进行了制动操作的情况

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114620037 A (43)申请公布日 2022.06.14 (21)申请号 202111474880.2 (22)申请日 2021.12.03 (30)优先权数据