基于变分模态分解和FLP的半球谐振陀螺随机误差补偿方法.pdfVIP

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2023-05-13 发布于北京
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基于变分模态分解和FLP的半球谐振陀螺随机误差补偿方法.pdf

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本发明提出了一种基于变分模态分解和FLP的半球谐振陀螺随机误差补偿方法，本方法首先利用变分模态分解方法将采样信号分解为一系列固有模态函数(IMF)分量；然后计算每一个IMF分量的样本熵值和相邻熵值之间的变化量，从而区分高频分量和低频分量并采取相应地措施：高频分量直接去除，低频分量进行重构；最后将重构的信号再进行FLP滤波，得到最终的去噪之后的半球谐振陀螺的输出信号，最后，通过实验验证本文提出的方法的性能：该方法能够有效的抑制半球谐振陀螺的随机误差，提高其测量精度。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114623848 A (43)申请公布日 2022.06.14 (21)申请号 202210263430.7 (22)申请日 2022.03.17 (71)申请人湖南航天机电设备与特种材料研究