基于对抗学习的模型训练方法、装置、设备和存储介质.pdfVIP

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2023-05-13 发布于四川
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基于对抗学习的模型训练方法、装置、设备和存储介质.pdf

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本发明实施例公开了一种基于对抗学习的模型训练方法、装置、终端设备和存储介质。该方法包括：将原始样本输入增强器和检测器，原始样本为3D点云数据；在检测器对原始样本进行目标检测，并计算第一损失函数，第一损失函数为检测器在原始样本上的损失函数；在增强器对原始样本进行稀疏化，得到当前样本；在检测器对当前样本进行目标检测，并计算第二损失函数，第二损失函数为检测器在当前样本上的损失函数；当检测器的检测能力低于预设的训练停止条件，基于第一损失函数和第二损失函数训练增强器，并在检测器对原始样本和当前样本进行目标

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114638996 A (43)申请公布日 2022.06.17 (21)申请号 202011384323.7 (22)申请日 2020.12.01 (71)申请人广州视源电子科技股份有限公司地址