一种集装箱锁钮用自动拆装设备及由其构成的拆装系统和使用方法.pdfVIP

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2023-05-13 发布于北京
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一种集装箱锁钮用自动拆装设备及由其构成的拆装系统和使用方法.pdf

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本发明公开了一种集装箱锁钮用自动拆装设备及由其构成的拆装系统和使用方法，自动拆装设备包括：一框架；一悬挂安装于框架上的锁钮拆装机器人，一安装于该框架上并位于锁钮拆装机器人后侧的拉辫机构，锁钮拆装机器人通过该拉辫机构将锁钮复位；一安装于框架上并位于锁钮拆装机器人的旋转半径上方的转接机构，一第一旋转平台，一转向存储机器人以及若干设于转向存储机器人行进路线上的锁钮存储架。本发明提高了码头设备的自动化和智能化，尤其实现锁钮的智能拆卸和降低人工劳动强度及保护人身安全，可适用于目前集装箱承运行业通用集装箱半

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114633254 A (43)申请公布日 2022.06.17 (21)申请号 202011475195.7 (22)申请日 2020.12.15 (71)申请人九工机器（上海）有限公司地址 2