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本发明公开了一种机器人搭乘电梯控制方法及相关设备。该方法包括：基于所述机器人的目标楼层向电梯发送目标楼层信息，以激活所述目标楼层信息对应的目标楼层按钮；在所述目标楼层按钮由激活状态切换为抑制状态时，获取切换操作类型；在所述切换操作类型为人为切换操作的情况下，再次激活所述目标楼层按钮。可以确保在电梯内的乘梯人员意外或故意取消机器人的目标楼层的情况下，机器人可以及时发现该切换操作，并再次激活目标楼层，避免机器人错过目标楼层导致任务执行超时的情况发生。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114620567 A
(43)申请公布日 2022.06.14
(21)申请号 202210283341.9
(22)申请日 2022.03.22
(71)申请人 河南云迹智能技术有限公司
地址 4
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