车辆牵引模式控制方法、系统、整车控制器及汽车.pdfVIP

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2023-05-13 发布于北京
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车辆牵引模式控制方法、系统、整车控制器及汽车.pdf

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本发明提供了一种车辆牵引模式控制方法、系统、整车控制器及汽车，涉及电动汽车技术领域。该车辆牵引模式控制方法，包括：监测车辆的牵引模式是否开启；在牵引模式开启的情况下，控制整车挡位为N挡，并分别发送第一控制指令给驱动电机控制器，使得所述驱动电机控制器控制驱动电机禁止输出扭矩、发送第二控制指令给电子驻车制动控制器，使得所述电子驻车制动控制器控制电子驻车制动卡钳释放。上述方案使得车辆具备了车轮着地的拖车的能力，可以实现对车辆的牵引，满足了部分场景下的功能需求。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114655190 A (43)申请公布日 2022.06.24 (21)申请号 202110308712.X (22)申请日 2021.03.23 (71)申请人北京新能源汽车股份有限公司地址