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本申请涉及一种电控阀、电机的控制方法和控制系统,通过在电机正向啮合的情况下,控制电机反向运行预设行程,该预设行程大于电机的理论最大回差值,在运行过程中,持续检测电机步数和角度传感器读数,根据电机步数、步距角、传动比计算电机相对于初始位置的变化值,持续获取该变化值与角度传感器读数的第一差值,计算多个第一差值的第一平均值,再控制电机正向运行预设行程,计算第二平均值,电机的回差值为第一平均值和第二平均值的和,该方案由于采样样本量大,检测结果不会因为单点噪声而发生波动,检测系统有着极高的鲁棒性,检测出的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114640283 A
(43)申请公布日 2022.06.17
(21)申请号 202011487468.X H02K 7/116 (2006.01)
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