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本发明公开了一种智能驾驶场景库的搭建方法，对车辆行驶的道路类型、道路地形、道路路段、路面类型、路面条件、车道线类型、自然天气条件、交通控制方式和交通流分别进行分级编码；对车辆状态以及车辆人机共驾驶状态进行分类编码；对单个测试场景构成的其余参与方情况进行说明；对单个测试场景进行事故类型标签化处理。本发明对智能驾驶场景库使用的交通环境、人机共驾、天气环境等因素做出分类和分级，形成体系化，结构化、标准化场景构成要素；再结合交通事故数据库以及场景功能、作用标签化处理后，智能驾驶、自动驾驶、交通事故场景等
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114647583 A
(43)申请公布日 2022.06.21
(21)申请号 202210312270.0
(22)申请日 2022.03.28
(71)申请人 重庆长安汽车股份有限公司
地址 4
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