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本发明涉及一种电动多旋翼飞行状态监测系统,包括各个动力系统的电流测量系统、电压测量系统工作温度测量系统以及转速测量系统。所诉电流测量系统是通过霍尔传感器对电流进行非介入式测量,电压测量系统则是对电压进行直接测量,工作温度测量系统通过温度传感器采集电阻值进行测量,转速测量系统通过读取激光传感器信号进行结算测量。监控系统内置存储卡可以按照时间的顺序对各个传感器测量的数据进行存储,并通过串口将测量的传感器的数据发送至显示计算机终端。通过本系统的应用能够实时检测电动多旋翼无人机的飞行状态。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114684373 A
(43)申请公布日 2022.07.01
(21)申请号 202011587196.0
(22)申请日 2020.12.29
(71)申请人 中国科学院沈阳自动化研究所
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