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工学一阶电路和二阶电路的时域分析;;;;;;;;;;;;;; 我们先定性分析t0后电容电压的变化过程。当开关倒向2端的瞬间,电容电压不能跃变,即 ; 该电流在电阻中引起的功率和能量为 ;为建立图(b)所示电路的一阶微分方程,由KVL得到 ;这是一个常系数线性一阶齐次微分方程。其通解为 ;于是电容电压变为 ;最后得到图7-3(b)电路的零输入响应为 ;从式7-4可见,各电压电流的变化快慢取决于R和C的乘积。令? =RC,由于 ? 具有时间的量纲,故称它为RC电路的时间常数。引入 ? 后,式7-4表示为 ;下面以电容电压 为例,说明电压的变化与时间常数的关系。 ;电阻在电容放电过程中消耗的全部能量为 ; 由于电容在放电过程中释放的能量全部转换为电阻消耗的能量。电阻消耗能量的速率直接影响电容电压衰减的快慢,我们可以从能量消耗的角度来说明放电过程的快慢。 ; 电路如图7-5(a)所示,已知电容电压uC(0-)=6V。t=0闭合开关,求t 0的电容电压和电容电流。 ;将连接于电容两端的电阻单口网络等效于一个电阻,其电阻值为 ;根据式7-5得到 ;二、RL电路的零输入响应;在开关转换瞬间,由于电感电流不能跃变,即iL(0+)= iL(0-)= I0 ,这个电感电流通过电阻R时引起能量的消耗,这就造成电感电流的不断减少,直到电流变为零为止。; 列出KCL方程 ; 这个微分方程与式(7-1)相似,其通解为 ; 其波形如图所示。RL电路零输入响应也是按指数规律衰减,衰减的快慢取决于常数? 。由于? =L/R具有时间的量纲,称为RL电路的时间常数。 ; 电路如图7-8(a)所示,开关S1连接至1端已经很久, t=0时开关S由1端倒向2端。求t?0时的电感电流iL(t) 和电感电压uL(t)。 ; 将连接到电感的电阻单口网络等效为一个的电阻,得到的电路如图(b)所示。该电路的时间常数为 ; 通过对RC和RL一阶电路零输入响应的分析和计算表明,电路中各电压电流均从其初始值开始,按照指数规律衰减到零,一般表达式为 ;§7-3 一阶电路的零状态响应;图7-9;(a) t0 的电路 (b) t0 的电路; 这是一个常系数线性非齐次一阶微分方程。其解答由两部分组成,即 ; 式(7-9)中??uCp(t)是式(7-8)所示非齐次微分方程的一个特解。一般来说,它的模式与输入函数相同。对于直流电源激励的电路,它是一个常数,令; 式中的常数K由初始条件确定。在t=0+时 ; 其波形如图(7-10)所示。 ; 从上可见,电容电压由零开始以指数规律上升到US,经过一个时间常数变化到(1-0.368)US=0.632US,经过(4~5)?时间后电容电压实际上达到US。 ; 电路如图7-11(a)所示,已知电容电压uC(0-)=0。t=0 打开开关,求t?0的电容电压uC(t),电容电流iC(t)以及 电阻电流i1(t)。 ;解:在开关闭合瞬间,电容电压不能跃变,由此得到 ; 当电路达到新的稳定状态时,电容相当开路,由此求得 ;二、RL电路的零状态响应 ; 以电感电流作为变量,对图(b)电路列出电路方程 ; 常系数非齐次一阶微分方程的其解答为 ; 最后得到RL一阶电路的零状态响应为 ; 电路如图7-14(a)所示,已知电感电流iL(0-)=0。t=0闭合开关,求t?0的电感电流和电感电压。 ;解:开关闭合后的电路如图(b)所示,由于开关闭合瞬间电感电压有界,电感电流不能跃变,即 ; 按照式(7-14)可以得到 ; 图7-15(a)为一个继电器延时电路的模型。已知继电 器线圈参数为:R=100?,L=4H,当线圈电流达到 6mA时,继电器开始动作,将触头接通。从开关闭 合到触头接通时间称为延时时间。为了改变延时时 间,在电路中串联一个电位器,其电阻值可以从零 到900?之间变化。若US=12V,试求电位器电阻值 变化所引起的延时时间的变化范围。 ;解:开关闭合前,电路处于零状态,iL(0-)=0。
开关转换瞬间电感电压有界,电感电流不能跃变,即iL(0+)=iL(0-)=0。将电路用图7-15(b)所示诺顿等效电路代替,其中 ;
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