立体仓库控制系统设计.pdf

摘 要 自动化仓库是如今现代物流系统的不能或缺的重要部分，它是一个多层多 列存放货物的控制仓库系统。自动智能仓库主要有立柱，叉车，传感器，变频 器，电动机，计算机以及内部和外部运输车辆组成。 有许多优点，例如：仓 库自动化级别，管理级别和提高的物流效率。 为了提高卡车的性能，本文研究了双重速度和位置反馈控制，以满足系统 速度控制的要求。 主要研究以下内容： 1.本设计介绍了立体仓库的概述，组成方式和发展的过路历程。 2.就本主题而言，我们将概述自动化仓库的整体结构。这个控制系统通过 S7-200PLC-CPU226和EM235扩展模块用MM44变频器实现对电机的动作控制。光 电传感器用于反馈位移信号和速度信号，实现位移控制和速度控制。 拨叉系 统由S7-200PLC CPU226通过步进电机驱动器控制，以控制三相六步步进电机。 3.根据系统控制要求选择传感器，PLC，逆变器，电动机和电动机驱动器， 并指定系统的硬件连接图，PLC输入和输出连接图等。 关键词 ：立体仓库；PLC；堆垛机；PID I ABSTRACT Author ：Boffy Tutor ：He yongxi In the context described in the Germany Siemens PLC S7-200 in warehouse control system on the basis of the application of detailed analysis of the system hardware and software design section. System hardware chart design out of the stacker, complete PLC control I/0 port assignment and parts of the system process flow chart and the table. Specific implementation of horizontal movement of the stacker, lifting motion, Telescopic fork movement features such as for system reliability, flexibility, and practicality. The main research contents are as follows. Introduction to automated warehouse, composition, history and content concepts. For the subjects actual, outlines the overall design of automated warehouse. System uses the absolute recognition sites. By S7-200PLC CPU226 and its control system extension module EM235 by step motor drive and step motor controlled by inverter MM440, using optical feedback displacement sensor signal and speed signal,