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本发明公开了一种基于YOLO融合深度信息的环境感知方法,涉及环境信息感知领域,所述基于YOLO融合深度信息的环境感知方法包括以下步骤:S1:建立包含所需识别目标的原始图像库并制成具有标签的数据集步骤,收集不同环境下包含所需识别目标的图片,并进行大致筛选得到原始图片库,使用开源的数据集标注工具LabelImg对图片库中的图片进行yolo格式的标注得到具有标签的数据集,本发明具有较高的鲁棒性和准确性,深度网络预测过程和深度信息获取融合过程并不冲突,耦合性弱,使得算法帧率较高,实时性较好,使用目标检测
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114676793 A
(43)申请公布日 2022.06.28
(21)申请号 202210422984.7 G06N 3/08 (2006.01)
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