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本申请公开了一种扫地机器人的控制方法,该控制方法包括:判断扫地机器人是否需要充电;在判断到扫地机器人需要充电后,进一步判断扫地机器人的红外信号接收器是否能接收到充电装置发射的红外信号;在判断到红外信号接收器能接收到充电装置发送的红外信号时,控制扫地机器人朝向红外信号的发送源移动。通过上述方式,本申请能够在扫地机器人需要充电时合理选择定位方式,降低扫地机器人的定位功耗。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114680744 A
(43)申请公布日 2022.07.01
(21)申请号 202011623377.4
(22)申请日 2020.12.31
(71)申请人 星络智能科技有限公司
地址 518
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