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本发明公开了一种机器人调度方法、装置、设备及介质，该方法包括：在机器人的当前运行状态下，获取所述机器人下一执行任务对应的目标功能模块的信息和所述目标功能模块之间的排列顺序；根据所述目标功能模块的信息和所述目标功能模块之间的排列顺序，生成所述机器人下一执行任务指令；将所述下一执行任务指令发送给所述机器人，用于控制所述机器人的下一运行状态。采用本发明实施例的技术方案，通过对不同目标功能模块的排列组合，使得所述机器人在交互场景中便于调度，执行任务更高效；当存在特殊情况时，用户通过所述下一执行任务指令控
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114662942 A
(43)申请公布日 2022.06.24
(21)申请号 202210313232.7
(22)申请日 2022.03.28
(71)申请人 河南云迹智能技术有限公司
地址 4
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