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本发明公开了一种电力载波远程控制机械手设计方法，使用了以太网和串口的技术，电力线载波通信的远程控制机械手包括操作台、耦合电路、信号收发电路等。将电力载波通信控制技术应用于机械手操作设备中，使得远程控制台与操作机械手设备之间的通信电缆中只有两根电力线，可以在方便提供动力的现场使用条件下减小电缆的空间和重量，节约成本。该机械手使用以太网和串行接口的电力载波通信控制，使得电路通过扩频通信技术克服了电缆传输信号的干扰。在实际应用中，该设备能使机械手设备准确响应指挥台发出的控制指令，完成一些列操作指令，可
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114654503 A
(43)申请公布日 2022.06.24
(21)申请号 202210329542.8
(22)申请日 2022.03.31
(71)申请人 沈阳航天新光集团有限公司
地址 1
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