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本申请公开了擦窗机作业控制方法、装置、设备及存储介质,其中方法包括响应于清洁作业指令,对手柄进行检测并获得检测信息;当根据检测信息判断手柄处于闭合状态时,执行清洁作业指令。应用于具有可开闭转动操作的手柄的擦窗机,在响应于用户发出的清洁作业指令时,即对手柄的检测信息进行获取,再根据获取的检测信息进行判断,当判断为手柄处于闭合状态时,即执行清洁作业指令。通过这样的作业控制方法,联动手柄进行作业控制,使得擦窗机在清洁作业时手柄一直处于闭合状态,进而使得擦窗机在清洁作业时能够维持最小厚度,避免手柄过高而

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114680704 A (43)申请公布日 2022.07.01 (21)申请号 202011642124.1 (22)申请日 2020.12.31 (71)申请人 广州科语机器人有限公司 地址 51

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