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本专利涉及自动化立体库堆垛技术领域，具体涉及一种堆垛机升降货叉平台防坠落机构及堆垛机。一种堆垛机升降货叉平台防坠落机构，包括：固定件、连接柱、连接块、挂板、楔板、底座、止动板、缓存弹簧、第一连杆、第二连杆、连接杆、限位弹簧、连接罩；具有上述防坠落机构的堆垛机，还包括：天轨、地轨、第一立柱、第二立柱、升降机构、行走机构、升降货叉平台；本专利结构简单，能够防止钢丝绳及其他牵引机构断裂时堆垛机升降货叉平台的坠落，同时具有智能检测功能，保障人员、设备、产品及物料安全，显著提升自动化立体库及堆垛机的安全性
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114655880 A
(43)申请公布日 2022.06.24
(21)申请号 202210364595.3
(22)申请日 2022.04.08
(71)申请人 天津农学院
地址 300392 天
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