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本发明公开了一种换电站的电池仓内电池拿取控制方法及系统,该所述电池仓内电池拿取控制方法包括:获取对换电车辆匹配待安装电池包的转运指令;基于电池仓位的仓位信息获取目标仓位;控制转运设备升降移动至目标仓位并拿取目标仓位中存放的电池包。本发明在换电车辆驶入换电站后,自动获取与当前换电车辆相适配的电池包的电池信息,并基于电池信息和电池架中电池仓位的仓位信息确定目标仓位,控制转运设备只需要沿竖直方向升降就可以到目标仓位拿取电池包,即能够自动且及时地锁定待拿取电池包的目标仓位,保证了电池拿取位置的准确性,提
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114683942 A
(43)申请公布日 2022.07.01
(21)申请号 202111616997.X
(22)申请日 2021.12.27
(66)本国优先权数据
202011635248.7
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