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本发明公开了一种潜水器集群式布放装置，涉及水下机器人技术领域，解决了水下潜水器集群式布放时布放效率低、作业成本高、在恶劣海况条件下进行布放时存在风险高的问题，其技术方案要点包括：主体，其开设有滑动通道；翻转锁定机构，其一端转动式设置于主体，其另一端能够转动至滑动通道；动力机构，其设置于主体，其与翻转锁定机构传动连接；本方案提供了一种能够快速锁定与解锁水下潜水器的结构，其通过翻转动作便能够实现对水下潜水器的锁定与解锁；本方案通过简单高效的布放方式能够减少水下潜水器集群式布放时的布放作业时间，进而提
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114655366 A
(43)申请公布日 2022.06.24
(21)申请号 202210403494.2
(22)申请日 2022.04.18
(71)申请人 广东智能无人系统研究院
地址 51
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