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理学北京化工大学普通物理学; 教学基本要求 第五章 刚体的定轴转动;N个质点的系统（质点系）的质心位置;5.1 刚体运动的描述;一、刚体的平动;一、刚体的平动;平动的特点;一大型回转类“观览圆盘”如图所示。圆盘的半径R=25 m，供人乘坐的吊箱高度L=2 m。若大圆盘绕水平轴均速转动，转速为0.1 r/min。;二、刚体的绕定轴转动;二、刚体的绕定轴转动; 刚体的一般运动; 刚体的一般运动;(2)、角速度; 2、角速度和角加速度均为矢量。在刚体定轴转动时可用正负表示。;2、角量与线量的关系;力; 力 F 不在转动平面内时对z 轴的力矩：;;x;二、转动定律 law of rotation;刚体定轴转动定律：;例 已知:定滑轮;三、转动惯量 moment of inertia;(2) 对于通过棒中心的轴;(2) J 与质量分布有关;O;哪种握法转动惯量大？;;竿子长些还是短些较安全？; 四. 转动定律的应用 ;解：;;谢 谢 大 家 ！;课间笑一笑，课堂不睡觉！;感谢观看!
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