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本申请涉及计算机技术领域,提供一种运动规划方法、装置及机器人,该方法包括:获取当前场景的图像信息;基于所述图像信息,获取目标对象信息;将所述目标对象信息分别输入至N个运动规划模型,获得所述N个运动规划模型输出的N个第一运动轨迹,所述N个运动规划模型的结构相同且参数不同,N为大于1的正整数;基于所述N个第一运动轨迹,确定目标运动轨迹。该方法通过设置结构相同、参数不同的N个运动规划模型,针对目标对象信息进行处理,N个运动规划模型输出具有差异性的N个第一运动轨迹,可以提高目标运动轨迹的准确度,无需重新
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114693721 A
(43)申请公布日 2022.07.01
(21)申请号 202210303708.9
(22)申请日 2022.03.24
(71)申请人 美的集团(上海)有限公司
地址 2
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