一种基于无人机和无人船的岛礁地形测绘装置及方法.pdfVIP

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2023-05-14 发布于北京
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一种基于无人机和无人船的岛礁地形测绘装置及方法.pdf

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本发明公开了一种基于无人机和无人船的岛礁地形测绘装置及方法，包括地面终端、带测绘功能的无人机和带测绘功能的无人船，带测绘功能的无人机包括安装板和夹持单元，安装板前后壁面之间通过滑槽滑动连接有横向对称分布的滑动板，滑动板内腔远离安装板中心轴线的壁面上均设有纵向均匀分布的弹簧，弹簧的内侧端头分别与安装板的内腔对应壁面固定连接；该基于无人机和无人船的岛礁地形测绘装置，采用带测绘功能的无人机和无人船分别测绘数据，最后将数据传输至地面终端，由图像处理芯片合成三维岛礁地形，以不同高度不同视角分别进行测绘，最

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114659500 A (43)申请公布日 2022.06.24 (21)申请号 202210304241.X (22)申请日 2022.03.25 (71)申请人广东蓝鲲海洋科技有