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本申请提供一种机器人任务决策方法、装置、设备及存储介质,涉及机器人技术领域。该机器人任务决策方法包括:若接收到第一子任务的取消命令,则确定第一子任务,与预设任务决策维度下第一子任务所属的目标任务所包括的至少一个第二子任务的关联性,至少一个第二子任务为预设任务决策维度下,目标任务中第一子任务之后的其他子任务;根据关联性,对目标任务进行取消决策。本申请可在取消目标任务中的第一子任务时,会考虑统一目标任务下的第二子任务与第一子任务之间的关联性,并根据关联性对目标任务进行取消决策,避免了现有技术任务被取
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114683268 A
(43)申请公布日 2022.07.01
(21)申请号 202011626158.1
(22)申请日 2020.12.31
(71)申请人 美的集团(上海)有限公司
地址 2
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