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本发明涉及智能机器人防摔技术领域,具体地说,涉及一种带有学习功能的智能机器人防摔系统。其包括智能控制终端。本发明中,智能控制终端发出行走指令,动作执行单元用于对智能机器人动作指令进行制定,智能控制终端发出监控指令,通过摄像监控单元对智能机器人将要通过的路段进行监控处理,障碍物识别单元对智能机器人将要通过的路段障碍物进行识别,摔倒状态记录单元结合障碍物识别信息以及脚部协调信息对智能机器人摔倒前动作状态进行记录,通过智能控制终端对智能机器人脚部协调进行重新规划,实现智能机器人自动学习功能,通过矫正方
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114670208 A
(43)申请公布日 2022.06.28
(21)申请号 202210592028.3
(22)申请日 2022.05.28
(71)申请人 深圳市海纳鑫信息科技有限公司
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