一种基于圆弧切线矢量的圆弧插补方法.pdfVIP

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2023-05-14 发布于北京
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一种基于圆弧切线矢量的圆弧插补方法.pdf

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本发明公开了一种基于圆弧切线矢量的圆弧插补方法，包括如下步骤：输入新一段插补圆弧信息；比较输入的x、y方向的脉冲余量，判断哪个坐标轴的脉冲余量绝对值大于等于0.5，进行脉冲处理；求解此刻的圆弧点的切线矢量，并归一化处理；将归一化处理后的数据分别与各自坐标轴的脉冲当量相乘，判断哪个坐标轴此刻为最长轴，决定发送脉冲；根据当前点坐标、下一点的一个轴坐标和圆心坐标，求解另一轴的坐标值，并反转为为脉冲值；根据终点判别方法决定是否完成圆弧插补。本发明利用直线插补时分解到各轴的比例值，而后进行等比例的脉冲处理

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114675600 A (43)申请公布日 2022.06.28 (21)申请号 202111208582.9 (22)申请日 2021.10.18 (71)申请人江苏元杰自动化科技有限公司地址