用于自动驾驶的数据生成方法及装置.pdfVIP

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2023-05-14 发布于北京
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用于自动驾驶的数据生成方法及装置.pdf

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本公开提供了一种用于自动驾驶的数据生成方法及装置，涉及数据处理技术领域，尤其涉及自动驾驶。本公开的方法包括：获取至少一个测试车辆在多个地理区域行驶时的历史驾驶数据；对于多个地理区域中的每个地理区域，根据历史驾驶数据确定与该地理区域相对应的至少一个接管类型，其中，相对应的至少一个接管类型是在该地理区域内，在至少一个测试车辆上发生的驾驶接管事件所属的至少一个接管类型；生成对应关系数据，以用于后续生成自动驾驶策略，其中，对应关系数据包括多个地理区域中的每个地理区域及其相对应的至少一个接管类型。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114655250 A (43)申请公布日 2022.06.24 (21)申请号 202210346190.7 (22)申请日 2022.03.31 (71)申请人阿波罗智联（北京）科技有限公司地址