串激电机控制方法、装置、计算机设备及存储介质.pdfVIP

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2023-05-14 发布于四川
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串激电机控制方法、装置、计算机设备及存储介质.pdf

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本发明公开了一种串激电机控制方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：根据当前控制周期的加速度设定值与加速度阈值的比较情况，确定是否增加所述当前控制周期的加速度设定值；基于电机设定速度与所述当前控制周期的电机期望速度的比较情况，调整所述当前控制周期的电机期望速度；获取电机运行速度；根据所述电机运行速度所处的预设速度范围，调取与所述预设速度范围对应的设定PID参数；采用所述电机运行速度、所述当前控制周期的电机期望速度、以及所述设定PID参数，进行增量式PID运算得到运算结果；将所述运算结果作

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114696662 A (43)申请公布日 2022.07.01 (21)申请号 202011453074.2 (22)申请日 2020.12.11 (71)申请人深圳和而泰智能控制股份有限公司地址