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本申请公开了一种车辆变道提醒方法、装置及车辆,其中,方法包括:检测车辆的横向位移与偏航角度;在检测到横向位移与偏航角度均满足换道条件时,采集车辆方向盘的转动角度和方向盘扭矩;根据转动角度和方向盘扭矩计算与预设换道曲线的拟合度,其中,在拟合度大于或等于换道阈值时,控制变道提醒组件进行换道提醒,否则控制变道提醒组件暂停换道提醒。由此,解决了目前车辆无法智能识别驾驶员换道意图,降低变道安全性,且无法满足智能驾驶需求等问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114684129 A
(43)申请公布日 2022.07.01
(21)申请号 202011615461.1
(22)申请日 2020.12.30
(71)申请人 深圳臻宇新能源动力科技有限公司
地址
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