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本公开提供了一种自动驾驶车辆控制方法、装置及电子设备,涉及车辆计算技术领域,尤其涉及车辆技术中的智能交通和自动驾驶领域,具体实现方案包括:接收服务器发送的第一控制指令,所述第一控制指令用于在自动驾驶车辆被障碍物阻碍,且所述自动驾驶车辆在所述自动驾驶车辆的自动驾驶决策模块的控制下无法绕过所述障碍物的情况下,控制所述自动驾驶车辆绕过所述障碍物;根据所述第一控制指令确定第二控制指令;根据所述第二控制指令控制所述自动驾驶车辆绕过所述障碍物。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114655254 A
(43)申请公布日 2022.06.24
(21)申请号 202210420953.8
(22)申请日 2022.04.20
(71)申请人 阿波罗智能技术(北京)有限公司
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