一种用于板状结构件焊缝自动柔性打磨系统和打磨方法.pdfVIP

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2023-05-14 发布于北京
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一种用于板状结构件焊缝自动柔性打磨系统和打磨方法.pdf

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一种用于板状结构件焊缝自动柔性打磨系统和打磨方法，包括机械手、力控单元、打磨装置、线扫激光传感器和控制系统；机械手的尾端与数控基座相连接；力控单元固定连接在机械手的头端；打磨装置与力控单元相连接；线扫激光传感器固定安装在打磨装置的外侧面；控制系统的控制端分别与机械手、力控单元和打磨装置相连；线扫激光传感器的信号输出端与控制系统的信号输入端相连；其打磨方法包括焊缝的录入；焊缝的解析；焊缝的现场轮廓获取；变姿打磨和主动式浮动打磨。本发明克服了现有技术的不足，通过参数形式导入理论焊缝数据，即可实现自动

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114654308 A (43)申请公布日 2022.06.24 (21)申请号 202210506792.4 B24B 49/12 (2006.01)