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本发明公开了一种可调焊接角度的焊接机械手,涉及焊接技术领域,所述焊接机械手包括底仓,所述底仓下方安装有衔接板,底仓上方安装有机械臂,所述机械臂的一端安装有焊接座,所述衔接板安装在机床上,焊接座上安装有焊枪或激光焊头,机械臂带动焊接座多角度运动,机械臂由多节中空的圆管以及机芯组成,机芯在万向节的基础上添加相对旋转的功能,使机芯实现每两节圆管之间多个角度的转动,使机械臂每一个节点可以多角度运动,使焊接座带焊枪或激光焊头多方位运动,并结合中空的机械臂,大幅度提升焊接过程中的灵活性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 114669864 B
(45)授权公告日 2022.08.19
(21)申请号 202210580122.7 (51)Int.Cl.
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