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本发明公开了一种钢梁附件智能焊接系统,设置在系统平台上,包括设置在所述系统平台上的变位机,所述变位机用于固定钢梁并可对钢梁进行旋转变位设置;所述系统平台上设有置件平台,所述系统平台上设有可依次采集所述置件平台上的附件信息的识别装置;所述系统平台上位于所述置件平台和所述变位机之间设有装配机器人,所述装配机器人与所述系统平台之间设有装配移送装置;所述系统平台上还设有焊接机器人,所述焊接机器人与所述系统平台之间设有焊接位移送装置。本发明整体实现了钢梁附件焊接全程自动化,减少了人力参与,提高了作业安全性
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 114669926 B
(45)授权公告日 2022.08.19
(21)申请号 202210580925.2 B23K 37/047 (2006.01)
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