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本申请提供了一种面向TBM施工隧道地质字典建立方法,所述方法包含:通过视觉系统识别TBM皮带机上的渣片大小以构建渣片粒径向量,根据TBM的控制系统中掘进参数的构建掘进参数向量,以及,利用停机时间统计掌子面节理裂缝发育情况获得统计向量;根据所述渣片粒径向量、所述掘进参数向量和所述统计向量通过神经网络算法构建神经网络模型;通过所述神经网络模型分析TBM运行过程中采集到的渣片图像和掘进参数获得掌子面节理裂缝发育情况特征数据,通过TBM导向系统获得相同时刻下的TBM位姿坐标数据;根据所述TBM位姿坐标数
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114692273 A
(43)申请公布日 2022.07.01
(21)申请号 202210316193.6 E21D 9/087 (2006.01)
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