一种机械抓取装置.pdfVIP

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2023-05-14 发布于北京
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一种机械抓取装置.pdf

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本发明提供了一种机械抓取装置，该机械抓取装置用于夹持具通孔的环形工件，包括：驱动组件，以及与驱动组件同轴设置的按压组件；按压组件包括至少两个相对于所述驱动组件呈环形轴对称设置的导柱，依次套设于导柱的压块、弹性件以及压片；压块径向向内延伸出延伸部，驱动组件的侧壁开设供所述延伸部安装的安装槽，驱动组件轴向移动以驱动压块沿导柱的延伸方向向所述弹性件施加轴向压力，以通过弹性件将轴向压力传递至压片，压片按压环形工件。通过本发明，实现对环形工件进行按压后再抓取，提高了抓取环形工件操作的稳定性。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114654293 A (43)申请公布日 2022.06.24 (21)申请号 202210359304.1 (22)申请日 2022.04.07 (71)申请人无锡科技职业学院地址 21402