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本发明提供一种车辆控制方法及系统,所述方法包括当判定车辆处于熄火停车状态时,控制设置在车辆四周的超宽带UWB传感器周期性地向所述车辆周围广播UWB信号;在接收到所述UWB信号的回波信号后,根据所述UWB信号的回波信号判断所述车辆周围是否存在生物体时,并在判定所述车辆周围存在生物体时,计算所述生物体与所述UWB传感器的距离;当所述生物体与所述UWB传感器的距离小于预设距离持续第一预设时间时,控制全景摄像头启动并监控车辆周围状况;当所述生物体与所述UWB传感器的距离小于预设距离持续第二预设时间时,控
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114697511 A
(43)申请公布日 2022.07.01
(21)申请号 202011560367.0 G01S 13/08 (2006.01)
(22)申请日 2020.12.
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