运送机器人及其升降推杆的控制装置和控制方法.pdfVIP

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2023-05-14 发布于四川
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运送机器人及其升降推杆的控制装置和控制方法.pdf

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本发明公开了一种运送机器人及其升降推杆的控制装置和控制方法，涉及计算机技术领域。该运送机器人升降推杆的控制装置，包括处理器和互斥使能电路，互斥使能电路包括由第一与门、第二与门和非门组成的互斥输出电路，以及与互斥输出电路相连接的第一开关电路和第二开关电路，通过第一开关电路和第二开关电路控制升降推杆的伸长控制端口和缩短控制端口的使能状态。该实施方式通过针对运送机器人升降推杆的控制机制，为伸长控制端口和缩短控制端口加入互斥机制，避免了因程序故障造成伸长控制端口和缩短控制端口同时使能的情况，造成升降推杆

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114665693 A (43)申请公布日 2022.06.24 (21)申请号 202210403031.6 (22)申请日 2022.04.18 (71)申请人北京京东乾石科技有限公司地址 1