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本发明的目的是提供一种自车的紧急车辆警示功能的测试方法及设备,本发明通过控制紧急车辆在交通场景中发送报警信息,基于自车采集到的所述报警信息,可在紧急车辆警示功能为黑盒状态下,测试出智能网联车辆的紧急车辆警示功能的关键参数:目标辨识能力、警示车辆阈值。另外,通过使用驾驶机器人精确控制被测车辆的运行速度、轨迹,模拟真实交通流实现车辆在直道行驶、交叉路口行驶的场景,基于典型的测试场景对功能进行测试,可以精确测试出智能网联车辆的黑盒状态下的紧急车辆警示功能在不同场景下的预警关键参数。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114689337 A
(43)申请公布日 2022.07.01
(21)申请号 202210171808.0
(22)申请日 2022.02.24
(71)申请人 智己汽车科技有限公司
地址 201
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