一种自动拆码垛装卸车.pdfVIP

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2023-05-14 发布于四川
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一种自动拆码垛装卸车.pdf

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一种自动拆码垛装卸车，其中，包括：送料机构、衍架整列机构、推送机构、脱料机构、底座架体、龙门架体以及检测装置；所述送料机构与所述推送机构位于同一水平面内，所述送料机构设于底座架体上，所述脱料机构设于所述龙门架体前侧，所述衍架整列机构与推送机构活动设于所述底座架体上侧，所述送料机构与所述推送机构相配合。通过使用本发明一种自动拆码垛装卸车，有效地利用衍架整列机构X轴向、Y轴向、Z轴向的位移对物品进行整列预堆叠放置后送入脱料机构进行整体的码垛堆放，能够利用空间雷达以及光学相机自主识别判断物品尺寸，以及

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114655658 A (43)申请公布日 2022.06.24 (21)申请号 202210420988.1 (22)申请日 2022.04.21 (66)本国优先权数据