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本发明提供了一种清扫控制方法、装置、智能设备、移动设备及服务器,所述方法包括:确定移动终端对待清扫区域进行拍摄时所述移动终端的位置信息和姿态信息;确定所述移动终端对待清扫区域进行拍摄时所述移动终端上的摄像头的成像捕捉角度;根据拍摄得到的图像、所述位置信息、姿态信息和所述成像捕捉角度,确定所述待清扫区域;根据所述待清扫区域,控制清扫设备对所述待清扫区域执行清扫任务。本发明利用移动终端以视觉直观能看到的区域来指定清扫设备需要打扫的区域,由此可见,本发明能够实现所见即所得的定点清扫,从而可以有效提高清
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114680740 A
(43)申请公布日 2022.07.01
(21)申请号 202011599705.1
(22)申请日 2020.12.29
(71)申请人 美的集团股份有限公
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